广东电网“机器代人”技术拿下中国专利金奖

6月5日，国家知识产权局公布第二十五届中国专利奖授奖决定，南方电网广东电网公司(gōngsī)自主研发的(de)“一种基于(jīyú)非向量空间控制策略(kòngzhìcèlüè)的导线追踪方法及装置”荣获中国专利金奖。这项历时十年攻关的核心技术，不仅破解了电力机器人户外作业(zuòyè)的“卡脖子”难题，更开创了“机器代人”智能巡检的全新模式，进一步保障了供电安全可靠。 据了解，这项技术突破了非向量空间视觉伺服的理论(lǐlùn)禁区，将导线追踪可靠率提升至99.995%，在保证高(gāo)实时性的同时(tóngshí)，定位精度较传统技术提高2倍，设备成本降至行业常用方案的十分之一，成为电力机器人领域名副其实的“降本增效(jiàngběnzēngxiào)神器”。 “火眼金睛”+“最强大脑”，强强结合(jiéhé)突破难题 在(zài)(zài)电力行业，机器人(jīqìrén)应用越来越广泛，但在追踪导线时面临着一大瓶颈。就像在茫茫人海中找人，传统机器人大多依靠“特征定位”，通过寻找导线的特定图像特征向量来追踪目标。然而，在户外非结构环境下，受复杂(fùzá)地形、天气变化等因素(yīnsù)影响，导致(dǎozhì)机器人“看不清、抓不住”，追踪可靠率长期停留在80%左右，难以满足日常巡检、带电作业的高精度要求。 “对于这个数十年来电力机器人智能感知与控制领域的重大基础性(jīchǔxìng)难题，我们另辟蹊径，本着‘无需特征定位，直接追踪’的核心思路，采用(cǎiyòng)非向量的图像数据集合进行定位。”专利发明人、南网科技公司智能运检事业部副总经理(fùzǒngjīnglǐ)、研究院副院长(yuànzhǎng)麦晓明坦言。 广东电网公司研发团队像“空间设计师”一样，为导线运动构建了一个动态的(de)“时间隧道”——管状域模型。“这个模型能(néng)捕捉导线在不同时间点的形态变化，通过(tōngguò)Hausdorff（拓扑(tuòpū)空间概念）距离标量(biāoliàng)实时计算实时采集图像与预存图像之间的状态偏差，如同给机器人装上‘智能导航系统’，让其无需(wúxū)依赖固定特征，就能通过动态比对实现精准追踪控制。”专利发明人王杨介绍。 这一创新方法，就像给机器人装上了“火眼金睛”和“最强(zuìqiáng)大脑”，突破了非向量空间中视觉伺服(cìfú)的(de)理论难题，实现了导线目标不丢失且定位结果连续可靠，兼具高实时性(shíshíxìng)和高精度，并完全满足了带电作业的需求。 “机器(jīqì)代人”显身手，效率效益双提升 好技术(jìshù)的(de)价值，最终(zuìzhōng)要在实践应用中检验。2020年，这项专利技术固化为通用(tōngyòng)模块，嵌入“慧眼”“擎天”等系列智能(zhìnéng)装备，在广东电网构建了全国首个天空地一体的通用性无人自主作业体系，技术产品被应用于机器人带电作业、无人机自动(zìdòng)巡检、摄像头导线(dǎoxiàn)监控等智能巡视检修工作，在40多万公里线路上织起一张智能运维网络。这些不知疲倦的“钢铁(gāngtiě)战士”年均作业超 500万次，追踪导线作业可靠率高达99.995%，是行业内应用规模最大，影响最深的系列产品。 这项技术在应急勘灾(kānzāi)方面“战斗力惊人”。湛江霞山供电局安监部副经理谢卓均说：“去年超强台风‘摩羯(jié)’袭击湛江，传统人工排查一条受损线路需要12个人花(huā)3天时间，搭载该技术的无人机巡检系统仅用(jǐnyòng)2人1天就完成(wánchéng)了全线勘察，还精准定位了13处隐蔽故障点。” 据测算，该技术若在全国范围应用(yìngyòng)，全年可节约检修(jiǎnxiū)工时1.24亿小时，从根本上解决(jiějué)了无人装备作业效率和自动化水平较低的问题，开创“机器代人”的全新模式。 除了(chúle)效率飞跃，经济效益同样(tóngyàng)亮眼。南网科技公司依托该专利构建了覆盖“算法-装置-装备-服务”的知识产权(zhīshíchǎnquán)体系，累计布局87项专利（含3项PCT国际专利），相关产品获国家专利密集型产品认证，近三年(jìnsānnián)直接创造经济效益6.39亿元。 值得注意的(de)是，该技术“溢出效应(xiàoyìng)”持续显现：杭州亚运会期间，同款技术模块被用于场馆周边车道线追踪和空气质量监测；在第十五届全运会广州场馆，具身人型机器人作为(zuòwéi)安全员开展作业全过程(quánguòchéng)安全监护，机器狗在电缆隧道进行巡检；另外在新能源光伏运维、城市安防(ānfáng)等领域，搭载该技术的设备已实现批量应用，成为跨行业智能化(zhìnénghuà)升级的“通用引擎”。 目前该技术研发团队已启动迭代计划，在投身国内低空经济发展浪潮，赋能(fùnéng)千行百业的同时，专利技术装备将随着电网基础设施国际共建，沿“一带一路”走向(xiàng)世界，向全球(quánqiú)能源行业展示“中国智慧”。 文(wén)、图｜记者 董鹏程 通讯员 沈甸